BRICKSTUDY

2024.09.01 - [AI] - Embodied AI : Survey(2) 1. 개요안녕하십니까, 브릭스터디 박찬영입니다. 지난 포스팅에서 다룬 Embodied AI 서베이 논문 내용에서는 Embodied Ai의 task들, 고려사항들에 대해서 다루었습니다. 그중 task에서 가장 주목을 받고 있는 분야가 바로 Vision-Language Navigation(VLN)인데요. 오늘은 VLN관련해서 알아보려고 합니다.  참고한 논문은 다음과 같습니다. Zhang, Yue, et al. "Vision-and-Language Navigation Today and Tomorrow: A Survey in the Era of Foundation Models." arXiv preprint arXiv:2407.070..

2024.08.10 - [AI] - Embodied AI : Next-Gen AI System(1)1. 개요안녕하십니까 브릭스터디 박찬영입니다. 저번에 포스팅했던 내용에서는 embodied ai 연구가 왜 중요 해졌는지에 대해서 이야기를 했었는데, 이번에는 embodied ai 서베이 논문을 읽고 나서 어떤 연구 task들이 있는지, 고려해야 할 요소들은 어떤 게 있는지 가볍게 살펴보려고 합니다.  참고한 논문은 다음과 같습니다. Duan, Jiafei, et al. "A survey of embodied ai: From simulators to research tasks." _IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence_ 6.2..

1. 개요안녕하세요. 브릭스터디 박찬영입니다. 이번에 포스팅할 내용은 최근 제가 공부를 시작한 AI 연구 분야인 "Embodied AI"에 대한 내용입니다. Embodied AI에 대해서 공부를 이제 막 시작한 단계라서 저도 이제 막 알아가고 있는 단계인데, 그 내용들을 시리즈로 포스팅할 계획입니다. 그래서 오늘 처음 제가 소개할 내용은 AI 시스템의 발전 과정에 대한 이야기를 가지고 왔습니다. 왜 Embodied AI 연구 분야가 떠오르고 있는지를 알아 갈 수 있으면 좋겠습니다. 본 게시글의 내용은 서울대학교 장병탁 교수님의 유튜브 강의 내용을 참고했습니다. 유튜브 링크 :https://www.youtube.com/watch?v=XYGX6g8VvH0&t=875s&pp=ygUK7J6l67OR7YOBIA%..